癒しを求めて添い寝屋「ねんねころん」にやってきたあなた。初めての添い寝屋に緊張しているあなたを担当してくれるのは、新人のえりか。

「お願いします。私に……耳かき、教えてくださいませ……」校内でも有名な、目つきの悪い美人の先輩。

「ああ、お姉ちゃんが欲しい」「えっ！？」そんな呟きを、幼なじみに聞かれたことはありませんか？「しょうがないなぁ……じゃあちょっとだけ、君のお姉ちゃんになってあげる！」

「これからは、人間と機械が共存し、温かさを分け合える世界にしていきたいですね」勇者である貴方と対峙する機械の魔王。決戦の直前。彼女はある提案をしてきた。

「……こんにちは。改めて本日参りました『いえカノ』ですわ。本日はよろしくお願いしますね」

あなたのお隣に住むのは、業界で今、最も注目されてる新進気鋭の彫刻家の女性。朝から晩までいつもなにかを彫っている。

「髪を洗うついでに、頭のマッサージも行いますね。ご主人様はリラックスして、私に身を委ねてください♪」癒しメイド、派遣します！

「はい？　魔女？　え、ええ、そうです。 その、お、おそらく……ですけど、 今日お客様のケアをさせて頂く……雷電の魔女・ヘレナ……です」

「感じたこと無いぐらい、気持ちよく寝かしつけてあげるねぇ……」柿原真倉は眠ることが大好きな先輩の女の子。寝不足気味のあなたを寝かしつけようと色んな事をしてくれます。

「ほら、うぃん・うぃんというやつですよー」田中塔子はサボりぐせのある一年生。ダラダラ・フラフラをモットーに生きる彼女は取引としてあなたにマッサージをすることに。

「お姉ちゃんにたーっぷり、甘えようねぇ♡」子供の頃から疎遠になってた近所のお姉ちゃんに、ゆるーく甘やかされながら膝枕されちゃって……！？

「うめの魅力でメロメロにしてあげますからね」中学のときから漫画研究会で後輩のあの子。漫研部員の中で唯一ちやほやしないあなたを、今日で絶対とりこにしてみせると誓うのだが……？

「君は可愛く、ばぶばぶしてたら良いからね？」ASMR部の練習に付き合う事になったあなた。ASMR甲子園のダブルスのため、赤ちゃん言葉を習得したいと言うのだが……？女友達と後輩に、おぎゃりまくる一日が今始まる。

「ええねんええねん、自分と飲む酒が一番美味い。ただそれだけでな」大学の講義が終わり、あなたは女友達の家に遊びに行きます。梅田あかね。

「ASMRの楽しさ、教えてあげます」色々あって女友達２人にASMRされることになったあなた。ただの友達……と思いきや、裏に色々あるようで……？たっくさん甘やかされて、気持ち良いねんねしましょ！

執事。それは主人の手足。執事。それは主人がこの世で最も信頼のおける相手。執事。それはかけがえのない存在。ある財閥の御曹司である貴方。本日は久しぶりに何もない日。

「今日は、ととがひとりじめ♪」友達の妹のお世話を任されたあなた。彼女は『おままごと』をしながらASMRをしたいと言うのだが……？小学生に甘えて、甘えられて。ゆったり癒やされちゃいましょう。

「もしかして……君もASMR…………好きなの…………?」電気未来は無口なクラスの目立たない女の子。ASMRの作品を聞いていたあなたに気がつくと、仲良くなりたくて近づいてくる。

『美容師さんにドキドキな距離で散髪されてみませんか？』もしかして、好かれているのかも？と思うくらいに近すぎる美容師さん。

「中学の頃――私のこと、ほんのり好きでしたよね」クールで少し生意気な後輩に、『甘えさせ』て貰うことになったあなた。優しくまったり癒やされて……！？

「ここは、風鈴屋。風鈴の音をゆったりと聴きながら……マッサージする場所」あなたはある日、山奥の店を訪れます。そこは、姉妹の店員さんが経営している人気のない風鈴マッサージ屋。

「妹たちみたいに甘えてくれてもいいんだよ……？」静かで心地よい波音に、耳も心も癒やされる……♪

ここは双子のスタッフが在籍するお耳を癒やす専門店。様々な双子が一組になって、お客様であるあなたのお耳を癒やしてくれます。

「こんなん、キミ専用のハーレムじゃん」ASMRの未来のために合宿所に集められた、あなたと６人の女の子たち。顔見知りの子たちに見守られながら、耳も心も体まで、たっぷり癒やされてしまって……？

「もっと……うとうとさせてあげても、いいかしら」波音と汽笛を聴きながら、のんびり遠くの国に思いを馳せる――２人きりで過ごす、穏やかな時間……