「もっと……うとうとさせてあげても、いいかしら」波音と汽笛を聴きながら、のんびり遠くの国に思いを馳せる――２人きりで過ごす、穏やかな時間……

「妹たちみたいに甘えてくれてもいいんだよ……？」静かで心地よい波音に、耳も心も癒やされる……♪

「こうやって一緒にいるの……とってもうれしいんですから……」他に誰もいない浜辺で、波音を聴きながらゆったりお散歩。ちょっともどかしい、２人きりの静かな時間――。

「ふ、不純異性交遊は許しません」厳しい風紀委員長に不純異性交遊の容疑で呼び出されたあなた。試しに、彼女に膝枕で耳かきをしてもらう事になったのだが……？

「もうちょっと、ここに――　い、一緒にいてあげても、いいわよ……？」一緒に海を眺めたあとは、２人きりの空間でまったり……

「さて。今日もさっそく、"お耳の研究"を始めようか♪」放課後。あなたが訪れたのは校内の科学室。そこには『実験』と『耳』を愛するクラスメイト・化亜弥の姿が。あなたは協力者として、彼女の実験に両耳を差し出します。

「ええねんええねん、自分と飲む酒が一番美味い。ただそれだけでな」大学の講義が終わり、あなたは女友達の家に遊びに行きます。梅田あかね。

「……こんにちは。改めて本日参りました『いえカノ』ですわ。本日はよろしくお願いしますね」

「感じたこと無いぐらい、気持ちよく寝かしつけてあげるねぇ……」柿原真倉は眠ることが大好きな先輩の女の子。寝不足気味のあなたを寝かしつけようと色んな事をしてくれます。

「君はいつも頑張っているからさ。今日くらいはわがままを言っても、バチは当たらないんじゃないかな」連勤が終わり、久しぶりの休日を迎えたあなた。 同棲中の彼女『柊かなえ』があなたを起こしにやってきます。

「髪を洗うついでに、頭のマッサージも行いますね。ご主人様はリラックスして、私に身を委ねてください♪」癒しメイド、派遣します！

あなたのお隣に住むのは、業界で今、最も注目されてる新進気鋭の彫刻家の女性。朝から晩までいつもなにかを彫っている。

「じゃあ、自己紹介しまーす。今から明日のこの時間まで、キミの彼女になった――　私立遠浅高校三年生の箸山そよ華だよ。よろしくぅ～」

『癒しメイド、派遣します！』メイド派遣会社『ゆあ・れでぃめいど』から派遣されてきたお姉さん系メイドの沙織と過ごす、まったり癒し空間をお届けするASMR【メイドさんの癒しASMRプラン！】

「中学の頃――私のこと、ほんのり好きでしたよね」クールで少し生意気な後輩に、『甘えさせ』て貰うことになったあなた。優しくまったり癒やされて……！？

「君は今、困ってることとか、無い？一人じゃできないことがあるとか、肩こってるとか……」あなたの隣の席にいる物静かな女子、雑賀峰さん。

【自然の音と耳かきの音×美少女×癒し×バイノーラル】ある田舎にひっそりと建つ耳かき店。

「先輩のこと……お兄ちゃんって呼んでもいいですか？」野々街乃々華は保健室に入り浸る一年生。顔色の悪かったあなたを心配して、安眠のために耳かきをしてくれることに。。

「ASMRの楽しさ、教えてあげます」色々あって女友達２人にASMRされることになったあなた。ただの友達……と思いきや、裏に色々あるようで……？たっくさん甘やかされて、気持ち良いねんねしましょ！

「ああ、お姉ちゃんが欲しい」「えっ！？」そんな呟きを、幼なじみに聞かれたことはありませんか？「しょうがないなぁ……じゃあちょっとだけ、君のお姉ちゃんになってあげる！」

「よろしければ私が温めて差し上げましょうか？」執事。それは主人の手足。執事。それは主人がこの世で最も信頼のおける相手。執事。それはかけがえのない存在。

「こんなん、キミ専用のハーレムじゃん」ASMRの未来のために合宿所に集められた、あなたと６人の女の子たち。顔見知りの子たちに見守られながら、耳も心も体まで、たっぷり癒やされてしまって……？

「なんそれ。犬じゃん。うける。……可愛いとこあんだね」初めて出会ったクールで微妙に口の悪い女の子。彼女の無くした家の鍵を探していたら、密室に閉じ込められちゃって……？

「私、キスの一つもしたこと無いから」学園中から『鉄の風紀委員長』と恐れられる彼女。あなたが彼女のお手伝いを申し出たところ、『ASMR部』を知るためにASMRを教わりたいと提案されて……？

「これからは、人間と機械が共存し、温かさを分け合える世界にしていきたいですね」勇者である貴方と対峙する機械の魔王。決戦の直前。彼女はある提案をしてきた。