「……ここで会ったことはお姉ちゃんたちにも妹にも秘密だから、内緒のデート、だね」静かな雨音を聴きながら、ゆっくりと一緒に過ごす夜――

癒しを求めて添い寝屋「ねんねころん」にやってきたあなた。初めての添い寝屋に緊張しているあなたを担当してくれるのは、新人のえりか。

「感じたこと無いぐらい、気持ちよく寝かしつけてあげるねぇ……」柿原真倉は眠ることが大好きな先輩の女の子。寝不足気味のあなたを寝かしつけようと色んな事をしてくれます。

「もっと……うとうとさせてあげても、いいかしら」波音と汽笛を聴きながら、のんびり遠くの国に思いを馳せる――２人きりで過ごす、穏やかな時間……

「ふ、不純異性交遊は許しません」厳しい風紀委員長に不純異性交遊の容疑で呼び出されたあなた。試しに、彼女に膝枕で耳かきをしてもらう事になったのだが……？

『美容師さんにドキドキな距離で散髪されてみませんか？』もしかして、好かれているのかも？と思うくらいに近すぎる美容師さん。

「妹たちみたいに甘えてくれてもいいんだよ……？」静かで心地よい波音に、耳も心も癒やされる……♪

『癒しメイド、派遣します！』メイド派遣会社『ゆあ・れでぃめいど』から派遣されてきたお姉さん系メイドの沙織と過ごす、まったり癒し空間をお届けするASMR【メイドさんの癒しASMRプラン！】

「こうやって一緒にいるの……とってもうれしいんですから……」他に誰もいない浜辺で、波音を聴きながらゆったりお散歩。ちょっともどかしい、２人きりの静かな時間――。

「……こんにちは。改めて本日参りました『いえカノ』ですわ。本日はよろしくお願いしますね」

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「殿下は頑張りすぎです。少しはご自分のことも大切にしてください」誰にでも優しく、周囲の人達から頼られる領主のあなた。

「ほら、うぃん・うぃんというやつですよー」田中塔子はサボりぐせのある一年生。ダラダラ・フラフラをモットーに生きる彼女は取引としてあなたにマッサージをすることに。

「これからは、人間と機械が共存し、温かさを分け合える世界にしていきたいですね」勇者である貴方と対峙する機械の魔王。決戦の直前。彼女はある提案をしてきた。

「わ、私はお嬢様なのよ。不敬、不敬なんだからね」街一番のお嬢様にASMRの練習に付き合ってほしいと言われたあなた。初めは高飛車だったが、段々と優しくしてくれるようになって……？

「うめの魅力でメロメロにしてあげますからね」中学のときから漫画研究会で後輩のあの子。漫研部員の中で唯一ちやほやしないあなたを、今日で絶対とりこにしてみせると誓うのだが……？

「今日は、雨の音が気持ちいいから。きっと、気持ちよくなれると思うよ」秋原由水はクラスではちょっぴり浮いている、雨の大好きな女の子。

「じゃあ、自己紹介しまーす。今から明日のこの時間まで、キミの彼女になった――　私立遠浅高校三年生の箸山そよ華だよ。よろしくぅ～」

『ああ、お姉ちゃんが欲しい』ついそんな言葉をこぼしてしまった事はありませんか？

「甘やかしたりしてないから。ただの幼馴染だからね」子どもの頃から仲良しを貫いている『あの子』大人になってからこっちは相手を意識しているものの…

「先輩のこと……お兄ちゃんって呼んでもいいですか？」野々街乃々華は保健室に入り浸る一年生。顔色の悪かったあなたを心配して、安眠のために耳かきをしてくれることに。。

「うん、決まり。キミに、うちが耳かきしたげる」星奈月はあなたの全く話したことのないタイプのギャル。

休日の直前の仕事終わり、あなたは女友達と合流する。いつものようにコンビニで寄り道して、お酒とつまみを買う。そのまま彼女の家に遊びに行って、だべりながら缶ビールを開栓し、ポテチをつまむ。

「私、キスの一つもしたこと無いから」学園中から『鉄の風紀委員長』と恐れられる彼女。あなたが彼女のお手伝いを申し出たところ、『ASMR部』を知るためにASMRを教わりたいと提案されて……？

「キミに必要なのは、リラックス。やすらぎです」赤平奈子はあなたのクラスの委員長。喋ったことなんて、一度もない。