「ふ、不純異性交遊は許しません」厳しい風紀委員長に不純異性交遊の容疑で呼び出されたあなた。試しに、彼女に膝枕で耳かきをしてもらう事になったのだが……？

「ああ、お姉ちゃんが欲しい」「えっ！？」そんな呟きを、幼なじみに聞かれたことはありませんか？「しょうがないなぁ……じゃあちょっとだけ、君のお姉ちゃんになってあげる！」

「ええねんええねん、自分と飲む酒が一番美味い。ただそれだけでな」大学の講義が終わり、あなたは女友達の家に遊びに行きます。梅田あかね。

「君は今、困ってることとか、無い？一人じゃできないことがあるとか、肩こってるとか……」あなたの隣の席にいる物静かな女子、雑賀峰さん。

「甘やかしたりしてないから。ただの幼馴染だからね」子どもの頃から仲良しを貫いている『あの子』大人になってからこっちは相手を意識しているものの…

「もっと……うとうとさせてあげても、いいかしら」波音と汽笛を聴きながら、のんびり遠くの国に思いを馳せる――２人きりで過ごす、穏やかな時間……

「もうちょっと、ここに――　い、一緒にいてあげても、いいわよ……？」一緒に海を眺めたあとは、２人きりの空間でまったり……

「中学の頃――私のこと、ほんのり好きでしたよね」クールで少し生意気な後輩に、『甘えさせ』て貰うことになったあなた。優しくまったり癒やされて……！？

「さて。今日もさっそく、"お耳の研究"を始めようか♪」放課後。あなたが訪れたのは校内の科学室。そこには『実験』と『耳』を愛するクラスメイト・化亜弥の姿が。あなたは協力者として、彼女の実験に両耳を差し出します。

「私、キスの一つもしたこと無いから」学園中から『鉄の風紀委員長』と恐れられる彼女。あなたが彼女のお手伝いを申し出たところ、『ASMR部』を知るためにASMRを教わりたいと提案されて……？

「うめの魅力でメロメロにしてあげますからね」中学のときから漫画研究会で後輩のあの子。漫研部員の中で唯一ちやほやしないあなたを、今日で絶対とりこにしてみせると誓うのだが……？

「感じたこと無いぐらい、気持ちよく寝かしつけてあげるねぇ……」柿原真倉は眠ることが大好きな先輩の女の子。寝不足気味のあなたを寝かしつけようと色んな事をしてくれます。

「殿下は頑張りすぎです。少しはご自分のことも大切にしてください」誰にでも優しく、周囲の人達から頼られる領主のあなた。

「妹たちみたいに甘えてくれてもいいんだよ……？」静かで心地よい波音に、耳も心も癒やされる……♪

「こんなん、キミ専用のハーレムじゃん」ASMRの未来のために合宿所に集められた、あなたと６人の女の子たち。顔見知りの子たちに見守られながら、耳も心も体まで、たっぷり癒やされてしまって……？

「これからは、人間と機械が共存し、温かさを分け合える世界にしていきたいですね」勇者である貴方と対峙する機械の魔王。決戦の直前。彼女はある提案をしてきた。

「ねえそこの君、今夜ちょっと付き合ってくんない？」深夜。理由はないが、不意に郷愁に駆られる。夜風にいざなわれるように、貴方は夜の散歩に向かった。

「ぁ。そーだ。にーさまが枕になればよいのです」お嬢様気質の癖にだらけ癖のある妹と、一日中ダラダラしませんか？

『美容師さんにドキドキな距離で散髪されてみませんか？』もしかして、好かれているのかも？と思うくらいに近すぎる美容師さん。

「なんそれ。犬じゃん。うける。……可愛いとこあんだね」初めて出会ったクールで微妙に口の悪い女の子。彼女の無くした家の鍵を探していたら、密室に閉じ込められちゃって……？

「よろしければ私が温めて差し上げましょうか？」執事。それは主人の手足。執事。それは主人がこの世で最も信頼のおける相手。執事。それはかけがえのない存在。

休日の直前の仕事終わり、あなたは女友達と合流する。いつものようにコンビニで寄り道して、お酒とつまみを買う。そのまま彼女の家に遊びに行って、だべりながら缶ビールを開栓し、ポテチをつまむ。

『癒しメイド、派遣します！』メイド派遣会社『ゆあ・れでぃめいど』から派遣されてきたお姉さん系メイドの沙織と過ごす、まったり癒し空間をお届けするASMR【メイドさんの癒しASMRプラン！】

「お願いします。私に……耳かき、教えてくださいませ……」校内でも有名な、目つきの悪い美人の先輩。

謎のヴェールに包まれてたあの“部長”が満を持して到来！「やっほ。元気してるかい？」音もなく現れ、耳元でそう囁いた少女。彼女こそがASMR部の部長、「生田愛莉鈴」。