『癒しメイド、派遣します！』メイド派遣会社『ゆあ・れでぃめいど』から派遣されてきたお姉さん系メイドの沙織と過ごす、まったり癒し空間をお届けするASMR【メイドさんの癒しASMRプラン！】

休日の直前の仕事終わり、あなたは女友達と合流する。いつものようにコンビニで寄り道して、お酒とつまみを買う。そのまま彼女の家に遊びに行って、だべりながら缶ビールを開栓し、ポテチをつまむ。

「君は今、困ってることとか、無い？一人じゃできないことがあるとか、肩こってるとか……」あなたの隣の席にいる物静かな女子、雑賀峰さん。

「じゃあ、自己紹介しまーす。今から明日のこの時間まで、キミの彼女になった――　私立遠浅高校三年生の箸山そよ華だよ。よろしくぅ～」

「甘やかしたりしてないから。ただの幼馴染だからね」子どもの頃から仲良しを貫いている『あの子』大人になってからこっちは相手を意識しているものの…

『ああ、お姉ちゃんが欲しい』ついそんな言葉をこぼしてしまった事はありませんか？

「今日は、雨の音が気持ちいいから。きっと、気持ちよくなれると思うよ」秋原由水はクラスではちょっぴり浮いている、雨の大好きな女の子。

「こうやって一緒にいるの……とってもうれしいんですから……」他に誰もいない浜辺で、波音を聴きながらゆったりお散歩。ちょっともどかしい、２人きりの静かな時間――。

「先輩のこと……お兄ちゃんって呼んでもいいですか？」野々街乃々華は保健室に入り浸る一年生。顔色の悪かったあなたを心配して、安眠のために耳かきをしてくれることに。。

「ええねんええねん、自分と飲む酒が一番美味い。ただそれだけでな」大学の講義が終わり、あなたは女友達の家に遊びに行きます。梅田あかね。

「感じたこと無いぐらい、気持ちよく寝かしつけてあげるねぇ……」柿原真倉は眠ることが大好きな先輩の女の子。寝不足気味のあなたを寝かしつけようと色んな事をしてくれます。

癒しを求めて添い寝屋「ねんねころん」にやってきたあなた。初めての添い寝屋に緊張しているあなたを担当してくれるのは、新人のえりか。

謎のヴェールに包まれてたあの“部長”が満を持して到来！「やっほ。元気してるかい？」音もなく現れ、耳元でそう囁いた少女。彼女こそがASMR部の部長、「生田愛莉鈴」。

「なんそれ。犬じゃん。うける。……可愛いとこあんだね」初めて出会ったクールで微妙に口の悪い女の子。彼女の無くした家の鍵を探していたら、密室に閉じ込められちゃって……？

「家族総出で甘やかしてあげるからね」親子姉妹に誘われ１日一緒に過ごす事になったあなた。子犬のように甘やかしてくれるというのだが……？

「ああ、お姉ちゃんが欲しい」「えっ！？」そんな呟きを、幼なじみに聞かれたことはありませんか？「しょうがないなぁ……じゃあちょっとだけ、君のお姉ちゃんになってあげる！」

「上野と、ふにゃーんしちゃおーね♪」ゆるふわ系の後輩になし崩し的に耳かきされる事になったあなた。段々と、彼女に懐かれはじめて……？

女騎士とオークの息子に転生したオルク。オークとして生まれたからには、最高の美女・美少女とハーレムを作りたい！　そして彼は史上最強の力を手に入れ、無双して成り上がりながら、美少女たちと愛し合っていく！！

「殿下は頑張りすぎです。少しはご自分のことも大切にしてください」誰にでも優しく、周囲の人達から頼られる領主のあなた。

「中学の頃――私のこと、ほんのり好きでしたよね」クールで少し生意気な後輩に、『甘えさせ』て貰うことになったあなた。優しくまったり癒やされて……！？

休日のお昼、あなたは女友達の家に遊びに行きます。島波ゆかり。小さい頃からご近所さんだったちょっと年上のお姉さん。

「百物語、しようか――」少女たちによる、６つの怪談。白塗りの男。地蔵は何を見ていたか？液体の幽霊。４人でやるこっくりさん。伝染病の正体。なにもできない人の話

「人類、大変がちですしね。辛くなる日もある。うん」猫村のこは構って欲しい猫系後輩。先輩であるあなたに構ってもらうために、癒やしてあげると交渉を持ちかけます。

華の金曜日。今日もあなたは女友達の家に向かいます。茅場クリス。小学校の頃から続くハイテンションなお友達。二人でだらだらと宅飲みをして、添い寝をして、じゃれ合って。

「これからは、人間と機械が共存し、温かさを分け合える世界にしていきたいですね」勇者である貴方と対峙する機械の魔王。決戦の直前。彼女はある提案をしてきた。