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脳の大統一理論: 自由エネルギー原理とはなにか (岩波科学ライブラリー 299)

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脳の大統一理論: 自由エネルギー原理とはなにか (岩波科学ライブラリー 299)

著者: 乾 敏郎, 阪口 豊
ナレーター: 柴野 嵩大
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脳は推論するシステムだ! 知覚、認知、運動、思考、意識──それぞれの仕組みの解明は進んできたが、それらを統一的に説明する理論が長らく不在だった。神経科学者フリストンは新たに「能動的推論」を定義し、単一の「自由エネルギー原理」によって脳の多様な機能を説明する理論を提唱した。注目の理論を解説する初の入門書。

©2020 Toshio Inui, Yutaka Sakaguchi (P)2021 Audible,Inc.
科学

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面白い!

脳の動くを数理モデルで「一つの流れ」で説明しようとしている過程が、ものすごく面白い!

専門的な内容を噛み砕いて、小学生の高学年ぐらいでも分かるように順番に説明してくれてる感じがする。

数理の理屈を追っていけば「なるほどー」と思ったことが何度もあった。


こう言うは丁寧な分かりやすい本は嬉しい。

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機械学習をやっている人は必読

脳が入力である外部からの情報(五感、内臓からの情報)をもとに推論し、外部世界の状態に対する認識(=信念)を更新するという仕組みが分かりやすく説明されている。機械学習をやっている人ならばベイズ推定やマルコフ決定過程などの機械学習で使われている理論が実際の脳の仕組みに基づくものだということを改めて実感できると思う。

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予測信号、感覚信号の誤差が違和感として、直感に現れる、ということか?

数学と物理学を復習してから、再度読み直したい。
ドーパミンは報酬予測誤差ではなく、信号の精度を決める役割、とはどういうことか?

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