「殿下は頑張りすぎです。少しはご自分のことも大切にしてください」誰にでも優しく、周囲の人達から頼られる領主のあなた。

謎のヴェールに包まれてたあの“部長”が満を持して到来！「やっほ。元気してるかい？」音もなく現れ、耳元でそう囁いた少女。彼女こそがASMR部の部長、「生田愛莉鈴」。

「先輩のこと……お兄ちゃんって呼んでもいいですか？」野々街乃々華は保健室に入り浸る一年生。顔色の悪かったあなたを心配して、安眠のために耳かきをしてくれることに。。

「甘やかしたりしてないから。ただの幼馴染だからね」子どもの頃から仲良しを貫いている『あの子』大人になってからこっちは相手を意識しているものの…

「妹たちみたいに甘えてくれてもいいんだよ……？」静かで心地よい波音に、耳も心も癒やされる……♪

「これからは、人間と機械が共存し、温かさを分け合える世界にしていきたいですね」勇者である貴方と対峙する機械の魔王。決戦の直前。彼女はある提案をしてきた。

「ふ、不純異性交遊は許しません」厳しい風紀委員長に不純異性交遊の容疑で呼び出されたあなた。試しに、彼女に膝枕で耳かきをしてもらう事になったのだが……？

『癒しメイド、派遣します！』メイド派遣会社『ゆあ・れでぃめいど』から派遣されてきたお姉さん系メイドの沙織と過ごす、まったり癒し空間をお届けするASMR【メイドさんの癒しASMRプラン！】

「もっと……うとうとさせてあげても、いいかしら」波音と汽笛を聴きながら、のんびり遠くの国に思いを馳せる――２人きりで過ごす、穏やかな時間……

『美容師さんにドキドキな距離で散髪されてみませんか？』もしかして、好かれているのかも？と思うくらいに近すぎる美容師さん。

「感じたこと無いぐらい、気持ちよく寝かしつけてあげるねぇ……」柿原真倉は眠ることが大好きな先輩の女の子。寝不足気味のあなたを寝かしつけようと色んな事をしてくれます。

「……こんにちは。改めて本日参りました『いえカノ』ですわ。本日はよろしくお願いしますね」

「君はいつも頑張っているからさ。今日くらいはわがままを言っても、バチは当たらないんじゃないかな」連勤が終わり、久しぶりの休日を迎えたあなた。 同棲中の彼女『柊かなえ』があなたを起こしにやってきます。

「……ここで会ったことはお姉ちゃんたちにも妹にも秘密だから、内緒のデート、だね」静かな雨音を聴きながら、ゆっくりと一緒に過ごす夜――

「さて。今日もさっそく、"お耳の研究"を始めようか♪」放課後。あなたが訪れたのは校内の科学室。そこには『実験』と『耳』を愛するクラスメイト・化亜弥の姿が。あなたは協力者として、彼女の実験に両耳を差し出します。

「髪を洗うついでに、頭のマッサージも行いますね。ご主人様はリラックスして、私に身を委ねてください♪」癒しメイド、派遣します！

「ええねんええねん、自分と飲む酒が一番美味い。ただそれだけでな」大学の講義が終わり、あなたは女友達の家に遊びに行きます。梅田あかね。

「わたしが徹底的に洗浄してあげます♪」自他ともに認める『綺麗好き』な清純系クラスメイトが、膝枕をしながら耳かきやオイルマッサージをしてくれる！？

【自然の音と耳かきの音×美少女×癒し×バイノーラル】ある田舎にひっそりと建つ耳かき店。

癒しを求めて添い寝屋「ねんねころん」にやってきたあなた。初めての添い寝屋に緊張しているあなたを担当してくれるのは、新人のえりか。

「じゃあ、自己紹介しまーす。今から明日のこの時間まで、キミの彼女になった――　私立遠浅高校三年生の箸山そよ華だよ。よろしくぅ～」

「ごめんなさい。私がどんくさいばっかりに」小杉灯火はちょっぴりネガティブなクラスメート自分に自信が無い彼女は、とある理由であなたを耳かきすることに。

「うめの魅力でメロメロにしてあげますからね」中学のときから漫画研究会で後輩のあの子。漫研部員の中で唯一ちやほやしないあなたを、今日で絶対とりこにしてみせると誓うのだが……？

「よろしければ私が温めて差し上げましょうか？」執事。それは主人の手足。執事。それは主人がこの世で最も信頼のおける相手。執事。それはかけがえのない存在。

「中学の頃――私のこと、ほんのり好きでしたよね」クールで少し生意気な後輩に、『甘えさせ』て貰うことになったあなた。優しくまったり癒やされて……！？